Xəbərlər

1, Servo iş prinsipi

Servo, elektron və mexaniki idarəetmə komponentlərindən ibarət bir növ mövqe (bucaq) servo sürücüsüdür. Nəzarət siqnalı daxil edildikdə, elektron idarəetmə hissəsi nəzarətçinin göstərişlərinə uyğun olaraq DC motor çıxışının fırlanma bucağını və sürətini tənzimləyəcək, bu da mexaniki hissə tərəfindən idarəetmə səthinin yerdəyişməsinə və müvafiq bucaq dəyişikliklərinə çevriləcəkdir. Servo çıxış şaftı mövqe geribildirim potensiometrinə qoşulmuşdur ki, bu da çıxış bucağının gərginlik siqnalını potensiometr vasitəsilə idarəetmə dövrə lövhəsinə qaytarır və bununla da qapalı dövrə nəzarətinə nail olur.

2, Pilotsuz uçuş aparatlarında tətbiq
Dronlarda servoların tətbiqi geniş və kritikdir, əsasən aşağıdakı aspektlərdə əks olunur:
1. Uçuşa nəzarət (sükan idarəsi)
① Başlıq və meydançaya nəzarət: Dron servo, əsasən, avtomobildəki sükan mexanizminə bənzər uçuş zamanı başlığı və meydançanı idarə etmək üçün istifadə olunur. İdarəetmə səthlərinin (sükan və lift kimi) pilotsuz təyyarəyə nisbətən mövqeyini dəyişdirərək, servo tələb olunan manevr effektini yarada, təyyarənin mövqeyini tənzimləyə və uçuş istiqamətinə nəzarət edə bilər. Bu, pilotsuz təyyarəyə əvvəlcədən müəyyən edilmiş marşrut üzrə uçmağa, sabit dönüş, qalxma və eniş əldə etməyə imkan verir.

② Münasibətin tənzimlənməsi: Uçuş zamanı dronlar müxtəlif mürəkkəb mühitlərin öhdəsindən gəlmək üçün öz münasibətini daim tənzimləməlidirlər. Servo motor, pilotsuz uçuş aparatının sürətli münasibət tənzimlənməsinə nail olmaq, uçuş sabitliyini və təhlükəsizliyini təmin etmək üçün idarəetmə səthinin bucaq dəyişikliklərini dəqiq idarə edir.

2. Mühərrikin qazı və tənzimləyicisi
Ötürücü kimi, servo drossel və hava qapılarının açılma və bağlanma bucaqlarına dəqiq nəzarət etmək üçün uçuş idarəetmə sistemindən elektrik siqnalları alır, bununla da yanacaq tədarükü və daxilolma həcmini tənzimləyir, mühərrik qüvvəsinin dəqiq idarə edilməsinə nail olur və uçuş performansını yaxşılaşdırır. və təyyarənin yanacaq səmərəliliyi.
Bu tip servo dəqiqlik, reaksiya sürəti, zəlzələyə davamlılıq, yüksək temperatur müqaviməti, anti-müdaxilə və s. üçün çox yüksək tələblərə malikdir. Hazırda DSpower bu çətinliklərin öhdəsindən gəlib və kütləvi istehsal üçün yetkin tətbiqlərə nail olub.
3. Digər struktur nəzarəti
① Gimbalın fırlanması: Gimbal ilə təchiz edilmiş pilotsuz uçuş aparatlarında servo gimbalın fırlanmasına nəzarət etmək üçün də cavabdehdir. Gimbalın üfüqi və şaquli fırlanmasına nəzarət etməklə, servo kameranın dəqiq yerləşdirilməsinə və çəkiliş bucağının tənzimlənməsinə nail ola bilər, aerofotoqrafiya və müşahidə kimi tətbiqlər üçün yüksək keyfiyyətli şəkillər və videolar təqdim edir.
② Digər aktuatorlar: Yuxarıda göstərilən tətbiqlərə əlavə olaraq, servolar, həmçinin atıcı qurğular, önlük kilidləmə cihazları və s. kimi pilotsuz təyyarələrin digər ötürücülərini idarə etmək üçün istifadə edilə bilər. Bu funksiyaların həyata keçirilməsi servonun yüksək dəqiqliyinə və etibarlılığına əsaslanır.

2, Növ və seçim
1. PWM servo: Kiçik və orta ölçülü pilotsuz uçuş aparatlarında PWM servo yaxşı uyğunluğu, güclü partlayıcı gücü və sadə idarəetmə hərəkəti sayəsində geniş istifadə olunur. PWM servoları sürətli cavab sürətinə və yüksək dəqiqliyə malik impuls eni modulyasiya siqnalları ilə idarə olunur.

2. Avtobus servo: Böyük dronlar və ya mürəkkəb hərəkətlər tələb edən dronlar üçün avtobus servo daha yaxşı seçimdir. Avtobus servo seriyalı rabitəni qəbul edir və bir çox servoları əsas idarəetmə lövhəsi vasitəsilə mərkəzləşdirilmiş şəkildə idarə etməyə imkan verir. Onlar adətən mövqe rəyi üçün maqnit kodlayıcılardan istifadə edirlər ki, bu da daha yüksək dəqiqliyə və daha uzun müddətə malikdir və dronların əməliyyat vəziyyətini daha yaxşı izləmək və idarə etmək üçün müxtəlif məlumatlar üzrə rəy təqdim edə bilir.

3, Üstünlüklər və Çətinliklər
Servoların pilotsuz təyyarələr sahəsində tətbiqi kiçik ölçü, yüngül çəki, sadə quruluş, asan quraşdırma kimi əhəmiyyətli üstünlüklərə malikdir. Bununla belə, dron texnologiyasının davamlı inkişafı və populyarlaşması ilə servoların dəqiqliyi, sabitliyi və etibarlılığı üçün daha yüksək tələblər irəli sürülür. Buna görə də, servoları seçərkən və istifadə edərkən, onun təhlükəsiz və sabit işləməsini təmin etmək üçün dronun xüsusi ehtiyaclarını və iş mühitini hərtərəfli nəzərə almaq lazımdır.

DSpower pilotsuz uçuş aparatları üçün bütün metal korpuslara və -55 ℃-ə qədər super aşağı temperatur müqavimətinə malik "W" seriyalı servolar hazırlayıb. Onların hamısı CAN avtobusu ilə idarə olunur və suya davamlı IPX7 reytinqinə malikdir. Onlar yüksək dəqiqlik, sürətli reaksiya, vibrasiya əleyhinə və elektromaqnit müdaxiləyə qarşı üstünlüklərə malikdir. Hər kəsi məsləhətləşməyə dəvət edirik.

Xülasə, pilotsuz uçuş aparatları sahəsində servoların tətbiqi yalnız uçuşa nəzarət və münasibət tənzimlənməsi kimi əsas funksiyalarla məhdudlaşmır, həm də mürəkkəb hərəkətlərin yerinə yetirilməsi və yüksək dəqiqlikli idarəetmənin təmin edilməsi kimi bir çox aspektləri əhatə edir. Texnologiyanın davamlı inkişafı və tətbiq ssenarilərinin genişlənməsi ilə pilotsuz uçuş aparatları sahəsində servoların tətbiqi perspektivləri daha da geniş olacaqdır.