Güman ki, model təyyarə həvəskarları sükan mexanizmləri ilə tanış olmayacaqlar. RC Servo dişli model təyyarələrdə, xüsusilə sabit qanadlı təyyarə modellərində və gəmi modellərində mühüm rol oynayır. Təyyarənin sükanı, qalxması və enişi sükan çarxı ilə idarə olunmalıdır. Qanadlar irəli və arxaya fırlanır. Bu, servo motor dişlisinin dartma qabiliyyətini tələb edir.
Servo mühərriklər mikro servo mühərriklər kimi də tanınır. Sükan çarxının quruluşu nisbətən sadədir. Ümumiyyətlə, o, kiçik bir DC motorundan (kiçik motor) və bir sıra reduktor dişlilərindən, üstəgəl bir potensiometrdən (vəzifə sensoru kimi işləmək üçün dişli reduktora qoşulmuşdur), idarəetmə dövrə lövhəsindən (Ümumiyyətlə bir gərginlik komparatoru və giriş daxildir) ibarətdir. siqnal, enerji təchizatı).
Servo Step motor prinsipindən fərqli olaraq, o, mahiyyətcə DC mühərrikindən və müxtəlif komponentlərdən ibarət sistemdir. Step motor, daimi maqnit rotorunu cəlb etmək üçün bir maqnit sahəsi yaratmaq və ya müəyyən bir mövqeyə dönmək üçün istəksiz əsas stator üzərində hərəkət etmək üçün enerji veriləcək stator bobininə əsaslanır. Əslində, səhv çox kiçikdir və ümumiyyətlə rəy nəzarəti yoxdur. Sükan çarxının mini servo motorunun gücü DC motorundan gəlir, ona görə də DC mühərrikinə əmrlər göndərən nəzarətçi olmalıdır və sükan çarxı sistemində əks əlaqə nəzarəti var.
Sükan çarxının içərisindəki azaldıcı dişli qrupunun çıxış dişlisi, mövqe sensoru yaratmaq üçün mahiyyətcə potensiometrlə birləşdirilir, buna görə də bu sükan çarxının fırlanma bucağı potensiometrin fırlanma bucağından təsirlənir. Bu potensiometrin hər iki ucu giriş enerji təchizatının müsbət və mənfi qütblərinə, sürüşmə ucu isə fırlanan şafta bağlıdır. Siqnallar birlikdə gərginlik komparatoruna (op amp) daxil edilir və op gücləndiricinin enerji təchizatı giriş enerji təchizatı ilə dayandırılır. Giriş idarəetmə siqnalı, orta dövr ərzində yüksək gərginliyin nisbəti ilə orta gərginliyi dəyişən nəbz eni modulyasiya edilmiş siqnaldır (PWM). Bu giriş gərginliyi komparatoru.
Giriş siqnalının orta gərginliyini güc mövqeyi sensorunun gərginliyi ilə müqayisə edərək, məsələn, giriş gərginliyi mövqe sensorunun gərginliyindən yüksəkdirsə, gücləndirici müsbət enerji təchizatı gərginliyini çıxarır və giriş gərginliyi daha yüksəkdirsə. mövqe sensoru gərginliyi, gücləndirici mənfi enerji təchizatı gərginliyini, yəni əks gərginliyi verir. Bu, DC mühərrikinin irəli və geri fırlanmasını idarə edir və sonra çıxış reduktor dəsti vasitəsilə sükan çarxının fırlanmasını idarə edir. Yuxarıdakı şəkildəki kimi. Potensiometr çıxış dişlisinə bağlı deyilsə, dişli nisbətinə nəzarət etməklə 360° fırlanma kimi daha geniş diapazonlu sükan çarxına nail olmaq üçün reduktor dəstinin digər valları ilə birləşdirilə bilər və bu, dişli nisbətini idarə etməklə daha böyük ola bilər, lakin yox. kumulyativ xəta (yəni, səhv fırlanma bucağı ilə artır).
Sadə quruluşu və aşağı qiyməti sayəsində sükan çarxı təkcə model təyyarələrlə məhdudlaşmır, bir çox hallarda istifadə olunur. O, həmçinin müxtəlif robot qolları, robotlar, uzaqdan idarə olunan avtomobillər, dronlar, ağıllı evlər, sənaye avtomatlaşdırılması və digər sahələrdə istifadə olunur. Müxtəlif mexaniki hərəkətlər həyata keçirilə bilər. Yüksək dəqiqlik tələbləri olan sahələrdə və ya böyük fırlanma momenti və böyük yüklər tələb edən sahələrdə istifadə üçün xüsusi yüksək torklu və yüksək dəqiqlikli servolar da mövcuddur.
Göndərmə vaxtı: 20 sentyabr 2022