Servoların robototexnika sahəsində tətbiqi çox genişdir, çünki onlar fırlanma bucağını dəqiq idarə edə bilirlər və robot sistemlərində çox istifadə olunan aktuatorlara çevrilirlər. Aşağıdakılar müxtəlif növ robotlarda servoların xüsusi tətbiqləridir:
1, İnsanabənzər robot
İnsanabənzər robotlarda servolar mühüm rol oynayır. O, robotun baş fırlanması, qol hərəkəti, əl tutma və s. dəqiq hərəkətlərini idarə edə bilər və bu, robota daha humanistləşdirilmiş hərəkət performansına nail olmaq imkanı verir. Çoxsaylı servoların birgə işi sayəsində insanabənzər robotlar yerimək, qaçmaq, yelləmək və s. kimi mürəkkəb hərəkət ardıcıllığını tamamlaya bilər. Servoların kiçik ölçüsü və yüksək fırlanma momenti sayəsində onlar hazırda tutucularda, çevik əllərdə və digər tətbiqlərdə geniş istifadə olunur. .
2, Çox ayaqlı robot
Dörd ayaqlı və ya altı ayaqlı robotlar kimi çoxayaqlı robotlar da ayaqlarının hərəkətini və duruşunu idarə etmək üçün servolardan geniş şəkildə istifadə edirlər. Hər bir ayaq adətən oynaqların əyilməsini və uzadılmasını idarə edən çoxsaylı servolardan ibarətdir ki, bu da robota irəli, geriyə, dönməyə və təpələrə qalxmağa imkan verir. Servoların yüksək dəqiqliyi və sabitliyi çoxayaqlı robotlar üçün tarazlığı və sabit yerişi saxlamaq üçün çox vacibdir.
3, Təmizləyici robot
Servo mühərriklər robot tozsoranlarda və döşəmə yuyucularında daha çox istifadə olunur. Robot tozsoranlarda o, əsasən maneələri keçmə qabiliyyətini artırmaq üçün istifadə olunur. Kartın mövqeyini bucaq altında fırladaraq və maneə keçid çarxını və ya mop modulunu qaldıraraq, süpürgəçi robot xalçalar və eşiklər kimi maneələri asanlıqla keçə bilər, təmizləmə səmərəliliyini artırır Döşəmə yuyucusu: Döşəmə yuyucuda, servo süpürgəni idarə etmək üçün istifadə edilə bilər. diyircəkli fırçanın üzərindəki zibil və zibilin qarşısını almaq və qaşımaq, özünü təmizləmə qabiliyyətini yaxşılaşdırmaq üçün çəngəl və ya kazıyıcı. Eyni zamanda, servo döşəmə yuyucunun emiş və su çıxışına uyğun olaraq bir çox səviyyələrdə tənzimlənə bilər və daha dəqiq təmizləmə nəzarətinə nail olur.
Eyni zamanda, servolar qazon biçən robotlarda, hovuz təmizləyən robotlarda, günəş panellərini təmizləyən robotlarda, qar süpürən həyət robotlarında və s.
4, Xidmət robotu
Xidmət robotları sahəsində servolar müxtəlif xidmət ssenarilərində geniş istifadə olunur. Məsələn, restoran xidməti robotları avtonom qida çatdırılması və qabların təkrar emalı kimi funksiyaları yerinə yetirmək üçün servolar vasitəsilə qollarının və nimçələrinin hərəkətinə nəzarət edir; Otelin qarşılama robotu servolar vasitəsilə başının və qollarının hərəkətlərini idarə edərək qonaqlarla qarşılıqlı əlaqə qurur və onlara rəhbərlik edir. Servoların tətbiqi xidmət robotlarına müxtəlif xidmət tapşırıqlarını daha çevik və dəqiq şəkildə yerinə yetirməyə imkan verir. Bundan əlavə, evdə qulluq edən robotlar da var və s.
5, Xüsusi robotlar
Xüsusi robotlar sahəsində, məsələn, sualtı robotlar, kosmik robotlar və s., servolar da mühüm rol oynayır. Bu robotlar mürəkkəb və daim dəyişən mühitlərlə və servolarının performansına daha yüksək tələblər qoyan tapşırıq tələbləri ilə üzləşməlidirlər. Məsələn, sualtı robotlar servo mühərriklərin suya davamlı, korroziyaya davamlı və digər xüsusiyyətlərə malik olmasını tələb edir; Kosmik robotlar yüksək etibarlılıq, uzun ömür və digər xüsusiyyətlərə malik servolar tələb edir. Servoların tətbiqi xüsusi robotlara ekstremal mühitlərdə sabit işləməyə və müxtəlif çətin tapşırıqları yerinə yetirməyə imkan verir.
6, Təhsil robotları və tədqiqat robotları
Təhsil və tədqiqat robotlarında müxtəlif tədris və tədqiqat funksiyalarına nail olmaq üçün servolardan da istifadə olunur. Məsələn, maarifləndirici robotlar servolar vasitəsilə onların qollarının və başlarının hərəkətlərini idarə edərək uşaqlarla qarşılıqlı əlaqədə olur və onlara öyrədir; Tədqiqat robotları elmi təcrübələr və məlumatların toplanması üçün servolar vasitəsilə müxtəlif eksperimental cihazları və sensorları idarə edir. Servoların tətbiqi təhsil və elmi tədqiqat sahələri üçün daha çevik və dəqiq eksperimental və tədris metodlarını təmin edir.
Xülasə
Xülasə, servolar robototexnika sahəsində geniş istifadə olunur, insanabənzər robotlar, dördayaqlı robotlar, təmizləyici robotlar, xidmət robotları, xüsusi robotlar, eləcə də təhsil və elmi tədqiqat robotları kimi müxtəlif aspektləri əhatə edir. Servoların yüksək dəqiqliyi, sabitliyi və idarə edilməsinin asanlığı onları robot sistemlərinin əvəzsiz hissəsinə çevirir. Robot texnologiyasının davamlı inkişafı və populyarlaşması ilə servoların tətbiqi perspektivləri də daha geniş olacaqdır.
Göndərmə vaxtı: 05 sentyabr 2024-cü il