• səhifə_banneri

Xəbərlər

Müxtəlif növ robotlarda servoların tətbiqinə ümumi baxış

 

-nin tətbiqiservolarrobototexnika sahəsində bacardıqları qədər çox genişdirfırlanma bucağını dəqiq idarə edin və robot sistemlərində çox istifadə olunan aktuatorlara çevrilin. Aşağıdakılar müxtəlif növ robotlarda servoların xüsusi tətbiqləridir:

 

robot

 

1, İnsanabənzər robot

 robot servo

İnsanabənzər robotlarda servolar mühüm rol oynayır. O, dəqiq hərəkətləri idarə edə bilərrobotun baş fırlanması, qol hərəkəti, əl tutması və s., robota daha humanistləşdirilmiş hərəkət performansına nail olmaq imkanı verir. Çoxsaylı servoların birgə işi sayəsində insanabənzər robotlar yerimək, qaçmaq, yelləmək və s. kimi mürəkkəb hərəkət ardıcıllığını tamamlaya bilirlər.kiçik ölçülü və servoların yüksək fırlanma anı, onlar hazırda tutucularda, çevik əllərdə və digər tətbiqlərdə geniş istifadə olunur.

 

2, Çox ayaqlı robot

Çox ayaqlı robot

 Dörd ayaqlı və ya altı ayaqlı robotlar kimi çoxayaqlı robotlar da ayaqlarının hərəkətini və duruşunu idarə etmək üçün servolardan geniş şəkildə istifadə edirlər. Hər bir ayaq adətən oynaqların əyilməsini və uzadılmasını idarə edən çoxsaylı servolardan ibarətdir ki, bu da robota irəli, geriyə, dönməyə və təpələrə qalxmağa imkan verir. Servoların yüksək dəqiqliyi və sabitliyi varçoxayaqlı robotlar üçün tarazlığı və sabit yerişi saxlamaq üçün çox vacibdir.

 

 

 

3, Təmizləyici robot

 təmizləyici robot

Servo mühərriklər robot tozsoranlarda və döşəmə yuyucularında daha çox istifadə olunur. Robot tozsoranlarda o, əsasən maneələri keçmə qabiliyyətini artırmaq üçün istifadə olunur. Kartın mövqeyini bucaq altında fırladaraq və maneə keçid çarxını və ya mop modulunu qaldıraraq, süpürgəçi robot xalçalar və eşiklər kimi maneələri asanlıqla keçə bilər, təmizləmə səmərəliliyini artırır Döşəmə yuyucusu: Döşəmə yuyucuda, servorulon fırçasının üzərindəki zibil və zibilin qarşısını almaq və qaşımaq üçün buffer və ya kazıyıcıya nəzarət etmək üçün istifadə edilə bilər., özünü təmizləmə qabiliyyətinin təkmilləşdirilməsi. Eyni zamanda,servo həmçinin döşəmə yuyucunun emiş və su çıxışına uyğun olaraq bir çox səviyyələrdə tənzimlənə bilər, daha dəqiq təmizləmə nəzarətinə nail olmaq.

 

Eyni zamanda, servolar qazon biçən robotlarda, hovuz təmizləyən robotlarda, günəş panellərini təmizləyən robotlarda, qar süpürən həyət robotlarında və s.

 
4, Xidmət robotu

 Xidmət robotu

Xidmət robotları sahəsində servolar müxtəlif xidmət ssenarilərində geniş istifadə olunur. Məsələn, restoran xidməti robotları avtonom qida çatdırılması və qabların təkrar emalı kimi funksiyaları yerinə yetirmək üçün servolar vasitəsilə qollarının və nimçələrinin hərəkətinə nəzarət edir; Otelin qarşılama robotu servolar vasitəsilə başının və qollarının hərəkətlərini idarə edərək qonaqlarla qarşılıqlı əlaqə qurur və onlara rəhbərlik edir. Servoların tətbiqixidmət robotlarına müxtəlif xidmət tapşırıqlarını daha çevik və dəqiq şəkildə yerinə yetirməyə imkan verir. Bundan əlavə, evdə qulluq edən robotlar da var və s.

 
5, Xüsusi robotlar

 

sahəsində xüsusi robotlar, sualtı robotlar, kosmik robotlar və s. kimi servolar da mühüm rol oynayır. Bu robotlar mürəkkəb və daim dəyişən mühitlərlə və servolarının performansına daha yüksək tələblər qoyan tapşırıq tələbləri ilə üzləşməlidirlər. Məsələn,sualtı robotlar servo mühərriklərin suya davamlı, korroziyaya davamlı və digər xüsusiyyətlərə malik olmasını tələb edir; Kosmik robotlar yüksək etibarlılıq, uzun ömür və digər xüsusiyyətlərə malik servolar tələb edir. Servoların tətbiqi xüsusi robotlara ekstremal mühitlərdə sabit işləməyə və müxtəlif çətin tapşırıqları yerinə yetirməyə imkan verir.

 
6, Təhsil robotları və tədqiqat robotları

Təhsil robotları 

Təhsil və tədqiqat robotlarında müxtəlif tədris və tədqiqat funksiyalarına nail olmaq üçün servolardan da istifadə olunur. Məsələn,təhsil robotları servolar vasitəsilə qollarının və başlarının hərəkətlərini idarə edərək uşaqlarla qarşılıqlı əlaqədə olur və öyrədir; Tədqiqat robotları elmi təcrübələr və məlumatların toplanması üçün servolar vasitəsilə müxtəlif eksperimental cihazları və sensorları idarə edir. Servoların tətbiqi təhsil və elmi tədqiqat sahələri üçün daha çevik və dəqiq eksperimental və tədris metodlarını təmin edir.

 

Xülasə

 

Xülasə, servolar robototexnika sahəsində geniş istifadə olunur, insanabənzər robotlar, dördayaqlı robotlar, təmizləyici robotlar, xidmət robotları, xüsusi robotlar, eləcə də təhsil və elmi tədqiqat robotları kimi müxtəlif aspektləri əhatə edir.Servoların yüksək dəqiqliyi, sabitliyi və idarə edilməsinin asanlığı onları robot sistemlərinin əvəzsiz hissəsinə çevirir.. Robot texnologiyasının davamlı inkişafı və populyarlaşması ilə servoların tətbiqi perspektivləri də daha geniş olacaqdır.

 


Göndərmə vaxtı: 05 sentyabr 2024-cü il