Servo (servomexanizm) mənfi rəy mexanizmlərindən istifadə edərək elektrik cərəyanını dəqiq idarə olunan hərəkətə çevirən elektromaqnit cihazdır.
Servolar növündən asılı olaraq xətti və ya dairəvi hərəkət yaratmaq üçün istifadə edilə bilər.Tipik bir servonun tərkibinə DC mühərriki, dişli qatarı, potensiometr, inteqrasiya edilmiş sxem (IC) və çıxış mili daxildir.İstədiyiniz servo mövqeyi girişdir və IC-yə kodlanmış siqnal kimi daxil olur.IC motoru hərəkətə yönəldir, motorun enerjisini sürəti və istədiyiniz hərəkət istiqamətini təyin edən dişlilər vasitəsilə potensiometrdən gələn siqnal arzu olunan mövqeyə çatdığına dair rəy verənə və IC motoru dayandırana qədər hərəkət edir.
Potensiometr cari vəziyyəti ötürməklə idarə olunan hərəkəti mümkün edir və eyni zamanda idarəetmə səthlərinə təsir edən kənar qüvvələrdən korreksiyaya imkan verir: Səth hərəkət etdikdən sonra potensiometr mövqe siqnalını verir və IC düzgün mövqe bərpa olunana qədər lazımi motor hərəkəti haqqında siqnal verir.
Robotlar, nəqliyyat vasitələri, istehsalat və simsiz sensor və aktuator şəbəkəsi daxil olmaqla, müxtəlif növ sistemlərdə daha mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirmək üçün servo və çox dişli elektrik mühərriklərinin birləşməsi birlikdə təşkil edilə bilər.
Servo necə işləyir?
Servolarda korpusdan uzanan üç naqil var (Soldakı şəkilə baxın).
Bu tellərin hər biri müəyyən bir məqsədə xidmət edir.Bu üç tel nəzarət, güc və torpaq üçündir.
Nəzarət teli elektrik impulslarının verilməsindən məsuldur.Mühərrik impulsların əmr etdiyi kimi müvafiq istiqamətə dönür.
Mühərrik fırlananda potensiometrin müqavimətini dəyişir və nəticədə idarəetmə dövrəsinə hərəkətin miqdarını və istiqamətini tənzimləməyə imkan verir.Şaft istədiyiniz mövqedə olduqda, təchizatı enerjisi sönür.
Elektrik naqili servoyu işləmək üçün lazım olan güclə təmin edir və torpaq naqili əsas cərəyandan ayrı bir əlaqə yolunu təmin edir.Bu, sizi şoka salmaqdan qoruyur, lakin servonu işə salmaq lazım deyil.
Rəqəmsal RC Servolar izah edildi
Digital ServoA Digital RC Servo, servo motora nəbz siqnalları göndərmək üçün fərqli bir üsula malikdir.
Analoq servo saniyədə sabit 50 impuls gərginliyi göndərmək üçün nəzərdə tutulubsa, rəqəmsal RC servo saniyədə 300 impuls göndərməyə qadirdir!
Bu sürətli nəbz siqnalları ilə motorun sürəti əhəmiyyətli dərəcədə artacaq və fırlanma anı daha sabit olacaq;ölü zolağın miqdarını azaldır.
Nəticədə, rəqəmsal servo istifadə edildikdə, RC komponentinə daha sürətli cavab və daha sürətli sürətlənmə təmin edir.
Həmçinin, daha az ölü bantla, fırlanma momenti də daha yaxşı tutma qabiliyyəti təmin edir.Rəqəmsal servo ilə işlədiyiniz zaman dərhal idarəetmə hissini hiss edə bilərsiniz.
İcazə verin sizə bir ssenari təqdim edim.Deyək ki, siz rəqəmsal və analoq servonu qəbulediciyə bağlamalısınız.
Analoq servo çarxı mərkəzdən kənara çevirdiyiniz zaman onun bir müddət sonra cavab verdiyini və müqavimət göstərdiyini görəcəksiniz – gecikmə nəzərə çarpır.
Bununla belə, rəqəmsal servonun təkərini mərkəzdən kənara çevirdiyiniz zaman siz təkər və şaftın çox tez və rəvan təyin etdiyiniz mövqeyə cavab verdiyini və saxladığını hiss edəcəksiniz.
Analoq RC Servolar izah edildi
Analoq RC servo motor standart servo növüdür.
O, sadəcə pulsları açıb-söndürməklə motorun sürətini tənzimləyir.
Normalda, nəbz gərginliyi 4,8 ilə 6,0 volt arasında dəyişir və bu zaman sabitdir.Analoq hər saniyə üçün 50 impuls alır və istirahətdə olduqda ona heç bir gərginlik göndərilmir.
Servoya “On” nəbzi nə qədər uzun müddət göndərilirsə, mühərrik bir o qədər tez fırlanır və istehsal anı bir o qədər yüksək olur.Analoq servonun əsas çatışmazlıqlarından biri kiçik əmrlərə reaksiya verməkdə gecikmədir.
Mühərriki kifayət qədər tez döndərmir.Üstəlik, ləng fırlanma momenti də yaradır.Bu vəziyyət "ölü zolaq" adlanır.
Göndərmə vaxtı: 01 iyun 2022-ci il