Xəbərlər

Servoların niyə uğursuzluğa meyilli olduğunu daha dərindən başa düşmək üçün onların strukturu, materialları, iş prinsipləri, servo seçimi, iş mühiti və servo nasazlıq nöqtələri daxil olmaqla bir neçə aspekti araşdırmaq lazımdır. Sonra, əməliyyat mühitini və uğursuzluğa səbəb olan amilləri araşdırmaq lazımdır.

1、Servonun quruluşu, materialı və iş prinsipi:

Servo nədir? Servo, davamlı və saxlanılan bucaq dəyişiklikləri tələb edən qapalı dövrə idarəetmə tətbiqləri üçün uyğun bir mövqe servo ötürücüdür.

Servo quruluşu və iş prinsipi: O, ilk növbədə korpusdan, dövrə lövhəsindən, sürücü mühərrikindən, reduktordan və mövqe aşkarlama elementindən ibarətdir. İş prinsipi ondan ibarətdir ki, nəzarətçi dövrə lövhəsindəki IC vasitəsilə motoru döndərməyə yönəldən servoya impulslar/əmrlər göndərir.

Azaldıcı dişli yelləncək qolunu və ya ötürmə mexanizmini idarə edərək, gücü servonun çıxış dişlisinə ötürür. Eyni zamanda, mövqe detektoru mövqenin əldə edilib-edilmədiyini müəyyən etmək üçün mövqe məlumatını toplayır.

Yuxarıdakı şəkil bazarda olan servoların 99%-nin daxili strukturunu göstərir. Xarici strukturların əksəriyyəti aşağıdakılardır:

Servonun strukturunu göstərməyimin səbəbi odur ki, şəkildə görürsünüz ki, servo çıxışı yalnız çıxış diaqramı ilə təmin edilir.10 mm-dən az uzanır. Beləliklə, çox məhduddur.

Tək oxlu və ikili oxlu montaj konfiqurasiyalarının əksəriyyəti yuxarıdakı diaqramda göstərilmişdir. Bu konfiqurasiya dayanmağa çox həssasdır. İkinci diaqramda, robot qolunda tutucunun fırlanmasına cavabdeh olan tək oxlu servo, öz fırlanma qüvvəsinə əlavə olaraq, tutucunun və onun sıxdığı obyektin ağırlığını da daşıyır.

Bu, çıxış şaftının asanlıqla deformasiyasına, daxili dişlilərin dəyişdirilməsinə və ya deformasiyasına və dolayı yolla bütün sürət qutusunun tıxanmasına səbəb ola bilər. Buna görə də, servo çıxış konnektoru yalnız fırlanma istiqamətində qüvvələrə tab gətirə bilər və digər istiqamətlərdə xarici qüvvələrə məruz qala bilməz.

2, Servo seçimi:

Biz bilirik ki, servo dişlilər digər istiqamətlərdə xarici qüvvələr tərəfindən asanlıqla təsirlənir və sürət qutusunun daxili zədələnməsinə səbəb olur. Servo yalnız fırlanma istiqamətində tork çıxışına məruz qalması üçün xarici quruluşu optimallaşdırmaqdan əlavə, biz edə biləriksürət qutusunun materialını dəyişdirin. Servo dişlilər plastikdirsə, onları metal olanlarla əvəz edin.

Metal dişlilər alüminium, dəmir, mis, polad və titana bölünür. Yükə, ömrün uzunluğuna, sabitlik tələblərinə və xərc büdcəsinə əsaslanaraq uyğun dişli materialı seçin.Siz həmçinin müxtəlif tələblərə cavab vermək üçün müxtəlif materialların dişlilərini birləşdirə bilərsiniz. Məsələn, mühərrikin yüksək sürətlə fırlandığı yerlərdə fırlanma momentinin aşağı olduğu yerlərdə nisbətən aşağı gücə malik və ucuz dişlilərdən istifadə etmək olar.

Sürətin aşağı olduğu və yükün çıxış başlığının yaxınlığında, o cümlədən çıxış başlığının yaxınlığında daha güclü dişlilərdən istifadə edilə bilər. Müxtəlif materiallar da səsə təsir edəcək. Məsələn, polad dişlər nə qədər sərtdirsə, səs də bir o qədər kəskin olur. Bu, yağ əlavə etməklə yaxşılaşdırıla bilər.

3, İstifadə mühiti:

Fabrikdən məhsulun spesifikasiyasını tələb etdikdən sonra biz çox vaxt yalnız bir neçə parametrə diqqət yetiririk: dayanma anı və gərginlik, vəssalam. Məsləhətim odur ki, şirkət loqosu olan mağaza tapın, onun istehsalçının mağazası olduğunu təsdiqləyin və sonra sifarişinizi verin.

Servolar indi model təyyarələrdən kənarda geniş tətbiqlərdə istifadə olunur.Xüsusi mühitdən asılı olaraq daha çox parametrləri təhlil etmək lazımdır. Məsələn, aşağı temperatur, davamlı yük qabiliyyəti, nominal cərəyan, bucaq rəyi, mərkəz mövqeyinin kalibrlənməsi, temperaturun aşkarlanması, davamlı fırlanma iş rejimləri, səs-küy səviyyəsi, xidmət müddəti və s.

Əksər satıcılar bu parametrləri təmin etmirlər, çünki onlar tez-tez servoların yalnız model təyyarələrdə istifadə edildiyini güman edən agentlərdir.

4, Servo uğursuzluq nöqtəsi:

Məlumat vərəqində qeyd olunduğu kimi, iş temperaturu, nominal yük, nominal cərəyan, korpus və dişli material növü, quruluş, mühərrik növü, hər hansı qoruyucu tədbirlər, elektron idarəetmə funksiyaları və istehsalçının etibarlılıq test məlumatlarına ciddi diqqət yetirmək tövsiyə olunur.

Bu parametrlər qiymətləndirməyə kömək edə bilərservo cari mühitin və ya layihənizin tələblərinə cavab verir.

Xülasə:
Servolar istehlak materiallarıdır və onların spesifikasiyasına cavab verməyən mühitlərdə istifadə edildikdə asanlıqla zədələnə bilər. Servo seçməzdən əvvəl bir neçə modeli nəzərdən keçirmək və layihənizin ehtiyaclarına cavab verən və fərdiləşdirməni dəstəkləyə bilən etibarlı servo istehsalçısı tapmaq vacibdir.

Təcrübəli satış nümayəndələri ilə layihə tələbləri və planlaşdırma haqqında ətraflı ünsiyyət qurmaq istehsalçının tam əməkdaşlığını təmin etmək üçün çox vacibdir. Nəhayət, şirkətin uğuru hər iki tərəf arasında dərin, gəlirli əməkdaşlıqdan asılıdır. Məsələn, atDSPOWER, servo istehsalında 12 illik təcrübəmiz var. Alıcılar bizimlə əlaqə saxlasınlar!