DSpower-da işlədiyim müddətdə bir çox insanın sabit qanadlı təyyarələrdə servoların əhəmiyyətini tam qiymətləndirmədiyini başa düşdüm. Daha sonra sınaq uçuşu zamanı sabit qanadlı təyyarənin ləng servo reaksiyası səbəbindən dayanıqlığını itirdiyinin şahidi oldum.
Məhz o zaman mən bu kiçik görünən komponentin kritik əhəmiyyətini dərk etdim. Geriyə nəzər salsaq, bu hadisə bizim Ar-Ge komandamızı mühüm irəliləyiş əldə etməyə sövq etdi.
Niyə sabit qanadlı təyyarələr yüksək performanslı servolar olmadan edə bilməz?
Münasibətlərini tənzimləmək üçün çoxsaylı mühərriklərdən istifadə edən multirotorlardan fərqli olaraq, sabit qanadlı təyyarələr uçuş istiqamətini idarə etmək üçün tamamilə aerodinamik idarəetmə səthlərinə əsaslanır. Aileronların, liftlərin və sükanların hər bir hərəkəti servoların dəqiq icrasını tələb edir.
Keçən ilki sınaq göstərdi ki, ənənəvi servolarda yüksək sürətli hava axınında 0,5 saniyə gecikmə olur ki, bu da təyyarənin 20 dərəcə əyilməsinə səbəb olur. Bu problemi həll etmək üçün üç üsul təklif edirik:
1. Xüsusi proqram nəzarəti vasitəsilə gecikməni azaldın
2. Servo cavab sürətini yaxşılaşdırın
3. Ötürücü nisbətini azaldın
Temperaturun dəyişməsi də risklər yaradır. Bir istifadəçi -15°C-də şimal qışında uçuş zamanı plastik dişlinin çatlaması ilə üzləşdi və eniş zamanı dərhal zədələndi. Bütün sabit qanadlı servolarımız indi sürət qutuları üçün təyyarə dərəcəli alüminiumdan istifadə edir və daxili temperatur sensorlarını özündə birləşdirir. Bu kiçik görünən təkmilləşdirmələr kritik anlarda həyat qurtara bilər.
Bir servo sabit qanadlı təyyarə ehtiyacları üçün uyğun olub olmadığını necə müəyyən etmək olar
Sürət və gücə nəzarət balanslaşdırılmış tarazlıq tələb edir. Burada bir hesablama var: qanadın uzunluğunu uçuş sürətinə vurun, sonra tələb olunan qüvvəni təyin etmək üçün 100-ə bölün. Məsələn, qanadın uzunluğu iki metrdirsə və uçuş sürəti saniyədə 15 metrə çatırsa, ən azı 0,3 kq·sm2 qüvvəyə malik bir servo tələb olunur.
Bununla belə, faktiki istismarda küləyin sürətindəki qəfil dəyişikliklərin öhdəsindən gəlmək üçün 30% ehtiyat tələb olunur.
Su yalıtımı çox vaxt diqqətdən kənarda qalır. İki il əvvəl biz müştəriyə stasionar qanadlı təyyarəni dəyişdirməyə kömək etdik. Bulud örtüyü ilə uçarkən, rütubət servoya sızaraq qeyri-sabit idarəetmə siqnallarına səbəb oldu.
Hazırkı həllimiz çıxış şaftına nano örtüklü dövrə lövhəsi ilə birlikdə ikiqat silikon möhür quraşdırmaqdır. Çöl sınaqları göstərdi ki, təyyarə güclü yağışda belə normal işləyə bilir.
DSpower sabit qanadlı servoların xüsusi ehtiyaclarını necə həll edir
Biz xüsusi olaraq vibrasiyaya qarşı müqavimət metodu işləyib hazırlamışıq. Sabit qanadlı mühərrikin vibrasiya tezliyi yüksək olduqda， Bu, adi servolarda siqnalın sürüşməsinə səbəb ola bilər. Bir sınaq zamanı servo şiddətlə və nəzarətsiz şəkildə salındı.
İndi bütün məhsullar müxtəlif uçuş şəraitini simulyasiya etmək üçün zavoddan çıxmazdan əvvəl 50 Hz-dən 2000 Hz-ə qədər tezliklərlə vibrasiya cihazında 48 saatlıq sınaqdan keçir.
Uzunmüddətli uçuş tələblərini ödəmək üçün biz dinamik enerji istehlakının tənzimlənməsi adlı xüsusi texnologiyadan istifadə edirik. Ənənəvi idarəetmə cihazları hətta boş vaxtda da enerji sərf edir. İdarəetmə səthlərinin mövqeyini aşkar etmək üçün Hall effekti sensorlarından istifadə edirik və onlar stasionar vəziyyəti aşkar etdikdən sonra avtomatik olaraq mikroamper səviyyəli enerji istehlakına keçirik.
Keçən il günəş enerjisi ilə işləyən təyyarəmizi təchiz etdiyimiz idarəetmə cihazı uçuş müddətini 17% artıraraq bütün təyyarənin uçuş dözümlülüyünü əhəmiyyətli dərəcədə artırdı.
Sabit Qanadlı Təyyarələrdə Servo Quraşdırma Tələbləri
Ağırlıq mərkəzi kritikdir. Bəzi insanlar idarəetmə blokunu qanaddan kənarda quraşdırırlar ki, bu da yuvarlanma zamanı əlaqə effektinə səbəb ola bilər. Ümumiyyətlə qəbul edilir ki, idarəetmə bloku gövdənin mərkəzi xəttinin akkord uzunluğunun 30%-də quraşdırılmalıdır. Bu mövqe aerodinamik müdaxiləni minimuma endirir və fırlanma ətalətini azaldır. Quraşdırmanın istiqaməti də vacibdir: çıxış şaftı menteşənin mərkəzi xəttinə dik olmalıdır; əks halda nəzarət sapması baş verə bilər.
Kabel marşrutu diqqətli diqqət tələb edir. Bir dəfə müştəri servo kabeli çox möhkəm bağladı və uçuş zamanı qanad əyildi və çəkildi, bu da əlaqə nöqtəsinin boşalmasına səbəb oldu. İndi avadanlıqla təmin etdiyimiz kabel qollarında 5 mm boşluq var. Aşağı temperaturda kövrək olmamaq üçün xüsusi silikon məftildən istifadə olunur.
Sabit qanadlı servolar üçün gündəlik texniki xidmət nöqtələri
Rulmanların yağlanması xüsusi diqqət tələb edir. Adi yağdan heç vaxt istifadə edilməməlidir. Bunu edən bir müştəri, aşağı temperaturda servonun bərkiməsinə və tutulmasına səbəb oldu. Təqdim etdiyimiz yağ -40°C ilə 120°C arasında uyğun özlülük saxlamaq üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır.
Tövsiyə olunan texniki xidmət intervalı hər 50 uçuş saatından bir yenidən yağlamadır. Səhra ərazilərində istifadə edilərsə, bu interval 30 saata qədər qısaldılmalıdır.
Dişli çarxların sıxlığını tez-tez yoxlamaq vacibdir. 200-dən çox uçuş saatı olan təlim təyyarəsi dişli çarxlarında aşınma və yıpranma yaşadı, nəticədə oyun eniş zamanı sükanın qəfil tutulmasına səbəb oldu.
Biz hal-hazırda müştərilərə dişli boşluğunu yoxlamaq və 0,1 mm-dən çox olan boşluqları təmir etmək üçün göstəriş vermək üçün ölçmə cihazları təqdim edirik. Bu təcrübə bir çox qəzaların qarşısını alıb.
Gələcək sabit qanadlı servolar hansı texnoloji nailiyyətləri əldə edəcək?
Testdə istifadə edilən maqnit kodlayıcı olduqca təsir edicidir. Ənənəvi potensiometrlər zaman keçdikcə köhnəlir, lakin bizim yeni dizayn edilmiş kontaktsız algılama metodumuz bu çatışmazlığı tamamilə aradan qaldırır. Keçən həftə duz spreyi şəraitində sınaqdan keçirilmiş nümunə heç bir siqnal dəyişikliyi olmadan 500 saat fasiləsiz işlədi və xidmət müddətini on qat artırdı. Mən xüsusilə ağıllı servo sistemini səbirsizliklə gözləyirəm.
Hər bir servo nasazlıqları avtomatik müəyyən edə bilən mikroprosessorla təchiz edilmişdir. Məsələn, bir dişli ilişibsə, əyilmə bucağını azaltmaq üçün avtomatik olaraq ehtiyat rejimə keçəcək. Bu texnologiya təkmilləşdikdən sonra sabit qanadlı uçuşun təhlükəsizliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdıracaq.
Göndərmə vaxtı: 28 avqust 2025-ci il